外科領(lǐng)域追求微創(chuàng )，醫生在手術(shù)時(shí)要追求達到肌體的最小創(chuàng )傷。而醫生在完成腹腔鏡微創(chuàng )手術(shù)時(shí)會(huì )存在一些問(wèn)題，手術(shù)時(shí)，利用一個(gè)長(cháng)桿的機構輔助進(jìn)行手術(shù)，這對醫生的技能要求非常高，而且醫生長(cháng)時(shí)間做手術(shù)導致的疲勞和手的顫抖會(huì )影響手術(shù)的精度和質(zhì)量。普通器械是直桿的，只有開(kāi)合自由度限制，這對手術(shù)的精確操作很不利，機器人技術(shù)就應運而生。現在世界范圍內對醫用機器人的研究也都比較熱，但目前為止唯一在售的在腹腔手術(shù)方面還是達芬奇。機器人之所以受歡迎，有以下原因，一個(gè)是機器人手術(shù)非常輕巧，手術(shù)的器械是多自由度的器械。另外，它可以把手術(shù)做的很清晰，因為醫生看到的是三維放大的影像。并且改變了傳統的手術(shù)模式，醫生現在是坐著(zhù)手術(shù)。另外手術(shù)機器人也可以進(jìn)行遠程操作，可以把機器人放在偏遠地區，讓偏遠地區的患者享受到高端器械福利。

哈工大杜志江教授團隊在科技部“863”的支持下，跟301醫院合作，由醫生進(jìn)行牽頭，在這個(gè)系統里集成了當時(shí)國內主要的團隊，構建了從醫生操作到手術(shù)端再到整個(gè)影像所有的系統。團隊突破了控制臺，機械臂，包括操作的主手，手術(shù)的微器械，手術(shù)的培訓等。通過(guò)研究把整個(gè)腹腔鏡手術(shù)機器人從單元技術(shù)到系統集成技術(shù)到最后的臨床應用。

杜志江教授對手術(shù)機器人的工作在4個(gè)方面進(jìn)行了總結：

第一，醫—工結合。醫生扮演著(zhù)非常重要的角色，國外的團隊很多時(shí)候是醫生牽頭，帶領(lǐng)工科的團隊進(jìn)行研究。但受客觀(guān)條件的限制，國內做手術(shù)機器人研究的時(shí)候，往往是由工科的人員進(jìn)行研究，醫生有時(shí)參與。

第二，要貼近臨床技術(shù)的發(fā)展。對工科人員來(lái)講就要跨界，不能只熟悉工科的知識，對醫學(xué)的知識一定要熟悉。

第三，技術(shù)創(chuàng )新。醫療機器人首先是機器人，從機構優(yōu)化到人機融合到互聯(lián)網(wǎng)+大數據的應用，它都是機器人，有無(wú)限的創(chuàng )新空間。在手術(shù)機器人這一塊有幾個(gè)比較有特點(diǎn)的技術(shù)，在這塊也可以做一些創(chuàng )新。

第四，注重標準的制定和主管部門(mén)的參與。醫用機器人不僅是機器人，它還是一個(gè)具有行業(yè)準入的系統，因為它就是一個(gè)器械。

此外，醫療器械要想在臨床應用必須要經(jīng)過(guò)主管部門(mén)的審批。在國際上醫用機器人也沒(méi)有一個(gè)固定的標準，目前ISO跟SC成立了JWG9工作組，圍繞醫用機器人的應用制定國際標準。